選礦一般都會提到粗選與精選，清選與中選，掃選與尾選，這些都是礦業作業的基本知識。現將這些選礦基礎知識總結歸納如下：
　　一般情況下所說粗選、清選、掃選，主要是指浮選機(礦用浮選機)，磁選機(干式磁選機，濕式磁選機)等選礦設備。
　　礦石經初選選別后，將其中所含水量的部分脈石或圍巖選出，而得到了高于原礦品位的產物，稱為粗精礦，一般還達不到精礦質量的要求，這一工序稱為粗選作業。將粗精礦進行再選以得到合格的精礦，這工序稱為精選作業。有時需要將粗精礦經過幾次精選才能得到合格精礦，其作業依次稱為一次精選、二次精選、三次精選……。
　　一般粗選尾礦還不能作為終尾礦廢棄，往往還需進入下一步作業處理，這一作業稱為掃選。為了提高金屬的回收率，有時需要經過多次掃選才能得出終尾礦。
　　礦石經過選別作業處理后，除去了大部分的脈石與雜質，使有用礦物得到富集的產品稱之為精礦。精礦是選礦廠的終產品，有時也叫終精礦，一般作為冶煉的原料。終精礦要使其主要成分及雜質含量都達到國家標準，才能稱為合格精礦。
　　對于精礦、中礦、尾礦，每次浮選后精礦和尾礦之外的就叫中礦。
　　原礦經過選別作業處理后，其主要成分已在精礦中富集，有的經過綜合處理后，礦石的次要成分或其他伴生金屬也得到回收。所以剩余的部分產物則含有用成分很低，這部分產物稱之為尾礦，或叫終尾礦。應當指出，在尾礦中仍然含有受目前技術水平限制而難于提取的有用成分，但將來有可能成為再利用的原料。因此，一般都將尾礦堆放在尾礦庫保存起來。
　　在選別過程中得到的中間產物稱為中礦。中礦的有用成分含量一般介于精礦和尾礦之間。在選別過程中，中礦一般需要返回適當作業地點處理，或者進行單獨處理。