選礦是在所采集的礦物原料中，根據各種礦物物理性質、 物理化學性質和化學性質的差異，選出有用礦物的過程。 實施這種過程的機械稱為選礦機械，選礦機械按選礦流程分為破碎、 粉磨、 篩分、 分選(選別)和脫水機械。

破碎設備
　　降低終破碎產品粒度(即入磨粒度)是磨礦作業增產、節能、降耗的重要途徑，國內將這一思想歸納為“多碎少磨”、實現多碎少磨工藝的關鍵在破碎設備。因此粉碎設備仍以高效節能為主題，大力發展大破碎比、細碎和超細碎設備。國內黑色礦山終破碎產品粒度已普遍達到15mm，目前我國礦山選廠主要從以下兩方面減小終產品粒度：引進國外先進技術和設備、對現有流程和設備進行技術改造。
磨礦設備
　　鐵礦石選礦試驗中的磨礦細度試驗是設計磨礦流程的重要依據，但磨礦細度試驗取值范圍多為74μm（30%～90%），根據鐵礦物嵌布特性，磨礦細度試驗取值應大于0.5mm，當磨礦產品粒度大于0.5mm時，螺旋分級機將不勝任工作，應改用篩分設備，相應的磁選設備也應作出調整。
　　球磨機磁性襯板：國內在球磨機磁性襯板研究與應用方面不斷發展。磁性襯板是普通錳鋼襯板的一種更新換代產品，同傳統錳鋼襯板相比，具有壽命長、重量輕、厚度薄等特點，它既省球、節電、噪音小、作業率高，又無需螺栓固結，安裝方便、不漏礦漿、工作環境好、大大降低了工人的勞動強度、人身事故少、備件消耗少。早期使用的橡膠磁性襯板逐漸被鋼外殼磁性襯板取代。
篩分與分級設備
　　我國礦山選礦廠磨礦流程與國際先進水平的差距表現之一是，國外普遍用水力旋流與球磨機閉路，而國內只有細磨段普遍采用水力旋流器分級。
磁選設備
　　磁選設備的主要研究方向是提高分選精度，擴大應用領域，增加處理能力，采用新型磁性材料和節省能源消耗等方面。在弱磁場磁選設備仍以永磁筒式磁選機為主。近年來，鐵礦選礦技術研究開發的熱點是經濟合理地提高鐵精礦質量。由于永筒式磁選機磁場恒定，進行磁鐵礦的磁選時，夾雜脈石的磁團聚分散程度低，因此難以得到高質量的精礦。為了能破壞磁團聚，提高精礦質量，近年來相繼出現了磁重選礦機、磁選柱以及改進的永磁筒式磁選機。
脫水過濾設備
　　脫水過濾是選礦的后一段，精礦含水的多少，直接影響到精礦的運輸和冶煉廠的生產成本。近幾年來，國外主要加快了壓濾設備的完善、智能化和大型化，圓盤式真空過濾機的改進和大型化，低能耗的陶瓷圓盤過濾機和圓盤式加壓過濾機的研制與應用等，基本淘汰了生產率低、能耗高的圓筒式真空內濾機和外濾機。圓盤式過濾機與筒式過濾機相比，由于過濾能力大、耗能低、水分低等優點而得到了迅速的發展。目前該設備比較成熟，是選礦工業中應用多的過濾設備，特別是在鐵礦選廠，取代了傳統的筒式真空內濾機和外濾機。
自動控制設備
　　我國選礦廠的自動控制與信息化管理是我國工業領域薄弱、程度低的行業之一，是影響我國選礦廠生產水平與經濟效益的重要因素之一。近幾年來，選礦科技生產工作者已普遍給予了關注，尤其在占全廠能耗60%以上的磨礦分級作業，進步較大。

濃縮、過濾設備
精礦濃縮和脫水是金屬選礦廠中重要的后續輔助作業。精礦水分含量的多少，尾礦回水利用率的高低，直接 影響到選廠的精礦運輸成本和投資成本。傳統重選離心機依然是新建選廠中濃縮的設備。